Robotique aérienne appliquée à la durabilité énergétique : cas du nettoyage automatisé des panneaux solaires

Descriptif du sujet
Intitulé du sujet de doctorat :

Robotique aérienne appliquée à la durabilité énergétique : cas du nettoyage automatisé des panneaux solaires

Brève description :

Les véhicules aériens sans pilote (UAVs), et plus particulièrement les quadricoptères, constituent aujourd’hui une technologie clé dans le développement de solutions autonomes pour divers secteurs tels que l’inspection d’infrastructures, l’agriculture de précision et la maintenance industrielle. Au Maroc, où les énergies renouvelables occupent une place stratégique, l’utilisation de drones pour le nettoyage automatisé des panneaux solaires représente une application particulièrement prometteuse. En effet, l’accumulation de poussière et de sable sur les surfaces photovoltaïques entraîne une baisse significative du rendement énergétique, rendant indispensable la mise en œuvre de méthodes de maintenance efficaces et durables.

Pour permettre aux drones d’effectuer ces opérations de manière autonome, précise et sécurisée, il est nécessaire qu’ils disposent de capacités avancées de localisation et de navigation en temps réel, y compris dans des environnements où le signal GPS est faible ou indisponible. Dans ce contexte, la technologie Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM) offre une alternative performante, permettant au drone de percevoir, modéliser et comprendre son environnement à partir de caméras embarquées. Le développement et l’intégration de systèmes de navigation visuelle robustes constituent ainsi une étape essentielle vers la conception de drones capables de réaliser, sans intervention humaine directe, des missions de nettoyage et d’entretien sur de vastes installations solaires, contribuant à une exploitation plus efficace et durable des ressources énergétiques.

Conditions de la recherche :

Les candidats sont appelés à effectuer leur recherche à plein temps au sein des structures de l’Université EUROMED.

Missions du doctorant :

Le doctorant participera au développement d’un drone autonome dédié au nettoyage des panneaux solaires, depuis la conception des algorithmes de navigation visuelle (Visual SLAM) jusqu’à la validation expérimentale. Ses travaux porteront sur la modélisation, l’intégration et l’optimisation du système afin d’assurer une navigation précise, une autonomie énergétique et une efficacité opérationnelle. Il contribuera également à la valorisation scientifique du projet à travers des publications et des expérimentations sur site.

Profil recherché :

Nous recherchons un candidat motivé présentant le profil suivant :

• Un diplôme de master ou équivalent en robotique, informatique, automatisme, intelligence artificielle, électronique ou génie mécanique.

• De solides connaissances en programmation, vision par ordinateur, traitement d’images et algorithmique de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire, détection d’obstacles).

• Des compétences en analyse de données et simulation, ainsi qu’une aisance avec les logiciels de modélisation et les plateformes embarquées.

• Atouts supplémentaires : expérience en drones ou systèmes embarqués, connaissance des énergies renouvelables et motivation pour des projets appliqués au développement durable.

Le dossier de candidature doit être constitué des éléments suivants :

Un CV, une lettre de candidature, le projet de thèse, diplômes et relevés de notes.

Le dépôt de dossier :

Le dossier doit être envoyé au Centre d’Etudes Doctorales (CEDoc) de l’Université Euromed de Fès par email (au plus tard le 24 octobre 2025) :

Responsable des affaires administratives du CEDoc (Mme Boutaina Jai Mansouri : b.jai-mansouri@emadu.ueuromed.org)

Directeur de la Recherche et du CEDoc (Pr. Abdelghafour Marfak : : a.marfak@euromed.org)

Directeurs de thèse :

• Pr. Ammour Alae (a.ammour@ueuromed.org)